触觉系统传感器工程师

【岗位职责】 岗位职责 1.主导三代数据采集产品触觉传感器全链路：需求定义、选型评测、指标冻结、集成方案、标定、批量一致性到数据质量闭环； 2.建立触觉传感器评测体系：静态/动态/环境/耐久指标与测试工装，形成可复用的选型 benchmark 与供应商评分卡； 3.定义产品级触觉指标（灵敏度、空间分辨率、量程、带宽、迟滞、寿命、批量一致性等），并与数据/算法团队对齐标注与训练需求； 4.把关信号链与数据链路：采样率、阵列扫描帧率、同步触发与时间戳对齐、屏蔽与噪声预算； 5.主导标定方案：单点/多点标定、解耦矩阵、温度与蠕变补偿、漂移在线校准，设计标定工装与量产标定流程； 6.负责传感器在机械手上的包裹集成：贴附工艺、应力释放、走线与防护（IP 等级/耐久）、可维护性与快换； 7.协助管理触觉传感器供应商：技术评估、规格对齐、来料与批次一致性监控、失效分析；8.沉淀触觉传感器选型、使用与数据…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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