具身智能算法研究员-大小脑方向

【岗位职责】 1. 负责具身大小脑核心算法与模型架构研发，聚焦大小脑模型（视觉-语言-动作VLA模型、Embodied VLM、世界模型VA、WAM等）、具身强化学习、模仿学习、动态决策与运动控制算法的设计、训练与优化，实现智能体在物理环境的自主感知、逻辑推理与实时行动； 2. 开展具身智能前沿技术探索，跟踪NeurIPS、ICML、CVPR、ICRA、IROS等国际顶会研究进展，复现并创新前沿算法，攻克复杂场景下具身智能泛化能力弱、实时性不足、环境适配差等技术难题； 3. 搭建具身智能仿真与真机测试环境，基于Isaac Sim、Mujoco、PyBullet等平台完成算法训练、验证与迭代，推动算法从仿真环境向实体机器人、物理设备的迁移部署，优化模型落地效率与性能表现； 4. 负责具身智能数据集构建、数据清洗与标注流程优化，设计高效的小样本/零样本学习方案，提升模型在少数据场景下的学习与适…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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