机器人感知导航算法专家/负责人

【岗位职责】 1、主导家庭机器人多传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU等）融合感知方案的设计与迭代，负责感知导航系统全流程研发、优化及量产落地； 2、攻关家居复杂场景技术难题，研发SLAM建图与高精度定位算法，三维语义地图构建，适配动态障碍物、狭小通道、光照突变等场景； 3、优化全局路径规划、局部动态避障及轨迹优化算法，语义导航算法VLN等，提升机器人通行效率与安全性； 4、负责算法端侧部署与性能优化，搭建数据闭环与评测体系； 5、协同跨部门推进算法从研发到规模化产品落地。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，5年及以上机器人或自动驾驶感知导航算法研发经验； 2、精通激光/视觉SLAM、多传感器融合算法，熟练掌握路径规划、避障及轨迹优化核心算法； 3、具备扎实数学基础，精通C++/Python、ROS/ROS2，熟悉Linux环境及主流深度学习框架，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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