机器人嵌入式操作系统工程师（底软OS）

【岗位职责】 1、负责操作系统内核（Linux/RTOS/其他嵌入式OS）的移植、裁剪、优化及维护； 2、开发与维护板级支持包（BSP），包括Bootloader（U-Boot/Trusted Firmware等）、设备驱动（I2C/SPI/UART/USB/PCIe/EtherCat等）、中断控制器、定时器等； 3、参与硬件抽象层（HAL）设计，为上层中间件与应用提供稳定、高效的底层接口； 4、分析并解决系统启动、内存管理、进程调度、中断响应、功耗管理等方面的底层问题； 5、配合硬件工程师进行芯片/板卡验证，编写底层测试用例，定位软硬件协同问题； 6、参与系统性能调优（启动时间、内存占用、实时性、吞吐量等）； 7、维护与撰写底层设计文档、接口说明及测试报告。 【任职要求】 一、基本要求 1、计算机、电子、自动化或相关专业本科及以上学历，3年以上底层软件开发经验； 2、熟练掌握C/C++…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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