多模态交互算法工程师

【岗位职责】 1. 多模态交互核心研发：负责机器人多模态交互功能的开发，包括语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）、语音合成（TTS）、视觉感知（CV）及触觉反馈，打造自然流畅的人机对话体验。 2. 基于大语言模型（LLM）构建机器人的**任务规划（Task Planning）**系统，实现复杂指令的拆解、逻辑推理及多步骤长程任务的自主执行。 3. 设计并实现机器人的长短期记忆系统，基于记忆系统实现个性化交互，让机器人具备“持续学习”和“情感陪伴”的能力，提升用户粘性。 4. 情感计算与拟人化行为：开发环境感知与用户情绪识别算法（微表情、语调分析），设计符合机器人人形特征的拟人化交互行为，深入研究人机共情机制。 5. 端侧部署与具身落地：负责端侧AI模型（包括多模态大模型、规划模型）的量化、剪枝与部署，确保在机器人嵌入式平台上的低延迟实时响应；配合硬件团队完成Sim-to-Real（仿…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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