电驱固件工程师

【岗位职责】 1.主导关节电驱固件从 0 开发到量产落地:基于 DSP/ARM 平台完成外设驱动、伺服功能与控制算法(FOC、SVPWM、PID)的实现、调试与优化。 2.搭建并调优三环控制(电流环/速度环/位置环),持续提升电机的响应速度、控制精度与运行稳定性,满足关节高爆发、高动态、高可靠的要求。 3.完成传感器与通信的集成适配，对接编码器、NTC 等传感器，配置 CAN/CANFD、EtherCAT、SPI、UART 等接口,与机械、控制算法、主控团队协同完成关节电驱的系统集成与联调。 4.定位并解决电驱疑难问题，针对不稳定、响应滞后、功耗过高等问题做根因分析与迭代优化；建立电驱测试标准与测试平台,保障量产质量。 【任职要求】 •电子/电气/自动化/电机控制等相关专业，本科及以上，3 年以上电机驱动系统研发经验。 •具备电驱固件从方案设计到量产落地的完整案例(至少独立主导过 1 个…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21036 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1782 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。