机械结构工程师 （灵巧手方向）

【岗位职责】 1、负责机器人灵巧手及末端执行器的机械结构设计，包括手掌、手指、关节、传动机构、驱动单元、传感器安装、线束布置及外壳等； 2、负责灵巧手传动方案设计与选型，包括腱绳、连杆、齿轮、丝杠、蜗轮蜗杆等传动形式，以及电机、减速器、轴承、编码器等关键器件选型； 3、开展灵巧手自由度配置、关节行程、传动比、指尖力、抓取空间、结构强度、刚度、重量及尺寸等参数的计算与校核； 4、负责灵巧手零部件三维建模、装配设计、二维工程图输出、尺寸链分析、公差设计、BOM整理及加工工艺评估； 5、负责灵巧手样机加工跟进、装配调试、性能测试及问题闭环，解决传动间隙、腱绳松弛、摩擦卡滞、结构异响、回差、寿命及维护性等问题； 6、参与灵巧手抓取性能、指尖力、重复定位精度、负载能力、耐久性及可靠性等测试方案的制定和验证； 7、配合电气、嵌入式、控制算法、感知及测试团队，完成电机、驱动器、编码器、力/触觉传感器等部…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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