双足机器人 SLAM 与自主导航算法工程师

岗位介绍 1、负责双足人形机器人的定位、建图与自主导航算法研发，面向行走、操作及搬运等实际应用，与软件、运动控制及硬件团队协作，推动算法从研发验证到真机部署，持续提升机器人在复杂环境中的自主移动能力。 岗位职责 1、负责双足机器人 SLAM 与多传感器融合算法研发，完善定位、建图及重定位能力，提升自身遮挡、有效视场变化和步态振动等工况下的定位精度与鲁棒性。 2、建和维护导航所需的环境地图，支持障碍物表达、地形可通行性分析及语义目标定位，为自主导航提供环境信息。 3、负责全局路径规划、局部避障及导航恢复策略研发，结合双足机器人的运动能力和通行空间约束优化导航，并推进 VLN 在语言指令驱动的目标导航中的应用。 4、与软件、运动控制及硬件团队完成系统集成和机载部署，优化计算开销、通信时延及运行稳定性，完善异常处理与恢复机制。 5、建立数据采集、回放和评测流程，通过仿真及真机实验分析定位精度、导…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3141 个北京技术研发岗位，其中 86 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 60K。