智驾感知规控模型工程师

岗位职责 负责自动驾驶端到端模型的研发，涵盖两段式（感知-规划分离）与一段式（端到端一体化）网络架构设计、训练与优化； 构建高质效数据生产 pipeline 与模型评估体系，支撑模型迭代与闭环验证； 主导模型在车规级平台上的推理优化、量化训练、压缩与部署，确保实时性与稳定性； 搭建模型预训练与后训练训练流程，提升模型性能，优化模型在长尾场景的泛化能力； 负责高质量数据筛选收集，模型迭代，闭环训练，闭环评估全链路构建，实现数据驱动的模型持续进化； 协同感知、规划、仿真等团队，推动端到端规控系统在实车环境中的量产落地； 持续追踪智能驾驶，大模型领域的最新研究成果，探索相关技术在端到端模型的应用与落地。 岗位要求 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程等相关专业； 精通自动驾驶规控领域的基础知识（预测，规划），深度学习基础知识（模仿学习，强化学习，模型评测） 具备智驾算法迭代…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3733 个武汉岗位（全城各职能合计），其中 1016 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6K ~ 10K（25~75 分位），中位约 7.5K，最低 2K、最高 50K。