泊车感知融合

岗位职责 负责 APA、RPA、记忆泊车及 AVP 场景的感知后融合算法开发与量产落地。 负责环视相机、超声波雷达、毫米波雷达等传感器结果的时空对齐、数据关联、目标跟踪及状态融合。 构建障碍物、车位、Freespace 等统一泊车环境模型，为规划控制提供准确、稳定的感知输出。 解决近距离、遮挡、盲区、交叉目标、动静态误判及目标跳变等复杂场景问题。 负责离线评测、数据回放、实车调试、性能优化及量产问题闭环。 任职要求 计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业，本科及以上学历。 熟悉卡尔曼滤波、数据关联、多目标跟踪、坐标转换及运动补偿。 熟练掌握 C++，能够使用 Python 完成数据分析和算法验证。 熟悉相机、超声波雷达或毫米波雷达的工作原理及误差特性。 具备良好的工程实现、问题定位及跨团队协作能力。 有泊车融合、AVP、环境建模或量产项目经验者优先。

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