运动控制卡主控开发工程师（EtherCat通信栈开发方向）

岗位职责1、负责基于Linux系统的运动控制卡主控软件整体开发、迭代与优化，独立承担主控程序架构设计、功能开发、调试及落地工作，保障控制卡稳定、高效运行；2、核心负责EtherCat通信栈的移植、开发、适配与二次优化，实现运动控制卡与伺服驱动器、IO模块、上位机等设备的高速、实时数据通信，解决通信同步、延时、稳定性等核心问题；3、负责运动控制核心算法的落地实现，包含点位运动、插补运动、多轴同步、轨迹规划、速度闭环控制等功能开发，匹配工业自动化运动控制场景需求；4、基于Linux系统进行底层驱动适配、系统实时性优化、资源调度优化，解决工控场景下的实时性、稳定性、兼容性问题；5、配合硬件团队完成运动控制卡硬件调试、软硬件联调，定位并修复开发及测试过程中的各类软硬件问题；6、编写项目开发文档、技术手册、接口文档，配合测试、生产及售后团队完成产品验证与技术支撑；7、跟进EtherCat总线及工业运…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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