L4-感知算法工程师-BJ

## 岗位职责 1. 负责自动驾驶场景下目标检测、多目标跟踪及感知预测融合算法研发； 2. 迭代检测模型的 backbone / neck / head，提升检测精度、鲁棒性与推理速度； 3. 为端到端感知框架提供高质量特征输出，包括 bbox、目标状态、中间层特征及时序特征； 4. 探索基于深度学习的跟踪建模方法，研究 query-based tracking、transformer-based tracking、端到端 MOT 等技术方向； 5. 将检测、跟踪和预测建模为更统一的时序感知问题，提升遮挡、长尾、目标交互等复杂场景下的稳定性； 6. 设计检测、跟踪、预测联合建模方案，研究共享 backbone、特征复用、跨任务梯度回传和多任务 loss 权重自适应等问题； 7. 与预测算法及工程团队对齐接口，为预测模块提供更稳定、更高质量的目标状态、轨迹特征和时序特征输入； 8. 持续分析…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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