软件⼯程师（机器⼈系统⽅向）

【岗位职责】 1. 整机测试软件与自动化平台开发（前期重点）： - 负责机器人系统整机自动化测试软件、测试执行引擎及上位机工装工具的架构设计与核心开发； - 对接机器人系统控制接口与底层服务（IPC、Socket、RPC、CAN/EtherCAT 等通信协议），实现自动化测试流程调度、指令下发与长周期稳定性验证。 2. 基于运动学特性的工况设计与场景验证： - 结合机器人正逆运动学、位姿变换矩阵、末端工作空间等理论基础，设计贴合整机实际运动特性的自动化验证工况； - 负责多轴联动极限工况、轨迹跟踪精度验证、奇异点邻域行为测试等软件模块的开发与落地。 3. 数据采集、解析与系统级问题闭环： - 使用 Python 开发测试数据采集与自动化分析工具，对关节角度、末端位姿、力传感器反馈及系统资源消耗等进行多维采集与指标量化； - 配合系统软件、算法及嵌入式团队捕获联调中的偶发异常，深入系统底层定…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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