机器人软件工程师（手术机器人方向）

【岗位职责】 1.负责手术机器人系统软件架构与详细设计，实现多层级状态机与运动控制逻辑； 2.参与需求分析与规格制定，完成软件模块设计、编码、调试与测试； 3.开展软件风险分析，如 FMEA/FTA，制定风险控制措施并跟踪验证； 4.与硬件、算法、测试、临床团队协作，支持系统集成与产品注册。 【任职要求】 本科及以上，计算机、自动化、机械电子、控制等相关专业，3 年以上软件开发经验，硕士优先； 1.精通 C/C++，熟悉 UML、Linux，具备扎实的数据结构与算法基础； 2.有运动控制、机器人系统开发经验，熟悉 ROS/ROS2 者优先； 3.有 RTOS、嵌入式、硬件或机电一体化经验者优先； 4.有医疗机器人/手术机器人经验，了解 IEC 62304、ISO 14971 等医疗软件标准者优先； 5.英语可作为工作语言，能对接海外项目。

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