主任软件工程师（中间件域控方向）

岗位职责： 架构设计与核心开发 ：负责ADAS（高级驾驶辅助系统）及机器人域控制器（DCU）中间件整体架构设计、需求拆解及核心代码开发，基于ROS2/CyberRT/DDS或自研框架，搭建高实时、高可靠、低功耗的分布式通信与管理平台，支撑ADAS感知/决策/控制与机器人感知/控制/执行/交互多域协同。 核心组件迭代 ：主导服务发现、消息路由、任务调度、时钟同步、日志诊断、OTA升级等核心组件研发，满足ADAS及机器人实时控制、多模块协同需求，持续优化组件性能与稳定性。 实时性与可靠性优化 ：针对ADAS（毫秒级决策）及机器人（毫秒级响应）核心要求，优化中间件CPU/内存/网络资源调度，解决消息时延、内存泄漏等系统级问题；适配车载/工业级可靠性标准，提升复杂场景（高低温、振动、复杂路况等）下的稳定性。 系统集成与联调 ：负责中间件与ADAS/机器人域控制器硬件（嵌入式Linux/RTOS、A…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3102 个上海技术研发岗位，其中 103 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。