蚂蚁集团-本体应用研发工程师-具身智能方向

面向具体场景，基于机器人系统中间件（ROS2/DDS/自研框架）完成感知、定位导航、运动控制、交互决策等算法模块的集成、联调与工程化落地。 【任职要求】 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业，3年以上机器人系统开发或嵌入式软件集成经验。 2. 扎实的C++/Python工程能力，精通Linux系统编程，熟悉实时系统原理（调度策略、内存管理、线程同步），具备机器人中间件（ROS2/ROS/DDS/自研框架）的深入开发经验。 3. 熟悉机器人全栈系统链路，了解感知（视觉/点云/语义分割）、导航（SLAM/路径规划/代价地图）、运动控制（关节控制/轨迹跟踪/力控）至少两个模块的输入输出接口与数据格式。 4. 具备嵌入式系统开发经验，熟悉机器人通信协议（EtherCAT主站/从站、CANopen、Modbus、ROS2 DDS），掌握常见传感器（RGB-D…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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