蚂蚁集团-具身智能SLAM算法工程师-上海

1. 负责机器人/自动驾驶场景下的视觉SLAM系统研发，完成从算法设计到真机部署的全链路开发； 2. 跟踪并复现前沿SLAM方法（如端到端SLAM、NeRF、3DGS等），推动技术方案从传统VINS向新一代方案迁移； 3. 主导技术路线规划，完成可行性分析、POC验证及量产落地规划； 4. 支持机器人定位建图系统的7×24小时稳定运行。 【任职要求】 1. 学历背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业； 2. 工作经验： 3-8年相关经验，有完整项目落地经验； 3. 核心技能： ● 精通至少一种主流SLAM方案（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），具备扎实的传统SLAM理论基础； ● 熟悉前沿技术方向，了解VGGT、DROID-SLAM、DPVO等端到端方法； ● 具备真机部署经验，熟悉ROS/ROS2，能在机器人/嵌入式平台上完成算法调试与优化； …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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