蚂蚁集团-具身智能机器人结构负责人-上海

负责具身智能机器人本体机械系统的总体设计、技术规划与团队管理，围绕机器人运动性能、结构强度、轻量化、可靠性、可制造性及成本目标，完成从概念设计、工程样机到量产交付的全流程开发。 该岗位需要统筹机器人堆叠、关节、传动、外壳、散热、防护及线束布局等结构模块，协同算法、控制、电气、驱动、感知和供应链团队，持续提升机器人本体的运动能力、可靠性与产品化水平。 岗位职责： 1. 负责具身智能机器人本体结构的总体技术规划、机械架构设计和关键技术路线制定，对整机结构方案及工程结果负责。 2. 根据产品需求完成机器人自由度配置、关节布局、尺寸链、重量分配、重心、负载、刚度及运动空间等关键指标分解。 3. 主导机器人骨架、关节模组、传动机构、末端执行器、外壳及防护结构等核心模块的方案设计与技术评审。 4. 推进本体结构轻量化、高刚度、低惯量和高集成度设计，平衡运动性能、续航、可靠性、成本及制造工艺。 5. …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3032 个上海技术研发岗位，其中 100 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 23K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。