算法工程师（机械臂运控）

【工作职责】 1、核心算法开发：负责机械臂运动规划、轨迹生成与优化算法的设计与实现，包括关节空间与笛卡尔空间的速度规划、及时间最优轨迹参数化。研发、实现和调试先进的力/力矩控制算法，包括但不限于阻抗控制、导纳控制、混合力/位控制、直接力控制等； 2、仿真与系统集成：在仿真环境中进行算法验证，并将算法模块部署到真实机械臂控制柜或实时系统中，完成与伺服驱动器、传感器的集成与调试； 3、技术文档与协作：编写核心算法模块的设计文档，并与机械、电气、感知（视觉）团队紧密协作，共同完成集成应用项目。 【任职要求】 1、硕士研究生及以上学历，经济学、教育学、理学、工学、医学、管理学等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下； 2、扎实的理论基础：精通现代控制理论（特别是机器人控制）、机器人学（运动学、动力学）、线性/非线性系统分析。 3、深入的力控知识：深刻理解阻抗/导纳控制原理、力/位混合控制框架、接触…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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