人形运控算法工程师

【工作职责】 1.负责整个人体运动控制算法框架的设计、开发与优化，构建稳定、鲁棒且类人的全身运动控制（WBC）方案，支撑人形机器人在复杂环境中的动态行走、奔跑、跳跃等运动能力； 2.负责双足步态规划与生成算法的开发，包括但不限于基于ZMP、MPC、LIPM等模型的在线步态规划，以及基于轨迹优化或强化学习的步态生成方法； 3.负责全身运动控制算法的实现与调试，包括关节空间与任务空间的混合控制、力/位混合控制、阻抗控制等，确保上下肢协调运动及操作过程中的力控精度与柔顺性； 4.负责搭建并持续优化运控算法仿真验证环境； 5.与感知、规划、硬件等团队紧密配合，协同优化关节伺服控制参数、状态估计（含里程计、IMU、足底力感知融合）及上层决策规划模块，系统性提升全系统运动性能与稳定性。 【任职要求】 1.硕士研究生及以上学历，机器人学、机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、人工智能等相关专业，应聘…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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