仿真开发工程师

岗位职责： 1.负责自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发; 2.构建仿真环境和工具链，支持感知，预测，规划等模块进行仿真验证; 3.负责自动驾驶仿真场景生成和重建，以及智能交通流模拟; 职位要求： 1.熟练掌握linux环境下的C++, Python和shell开发，具备扎实的编程能力，掌握常用的设计模式; 2.熟悉自动驾驶系统的工作原理，了解仿真引擎在自动驾驶系统中的作用以及实现原理; 3.熟悉基于深度学习的场景生成和3DGS重建算法，车辆动力学、常用的相关仿真软件或开源仿真平台(包括且不限于Carla/VTD/Sumo/CarSim/Prescan)优先。

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