灵巧手大模型研究科学家

全职｜北京市 面向通用灵巧操作，研究如何从大规模视频数据中学习环境变化、物体交互与手部运动，并将预训练能力迁移至机器人操作策略，提升灵巧手在不同任务、物体和场景中的学习效率与泛化能力。 岗位职责： 研究面向灵巧操作的大模型预训练方法，基于大规模真实数据与仿真合成数据，开展未来表征预测与操作相关表征学习； 研究视觉与人体手部运动的联合建模，探索多视角信息融合、手部姿态与运动表示、多模态对齐等方法，提升预测结果的时序一致性与交互合理性； 开发面向灵巧操作的仿真合成数据生成流程，研究利用仿真合成数据开展模型预训练的方法； 参与预训练数据处理流程建设，包括视频处理、数据清洗、手部姿态监督构建与质量评估，持续提升数据质量与覆盖度，改善模型训练效果。 岗位要求： 具有计算机、人工智能、机器人、自动化、数学或相关专业的硕士或博士学位； 在视频生成、世界模型、三维视觉（3DV）、大模型、强化学习或仿真合成…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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