自动驾驶端到端算法工程师（pnc-末端方向）

负责自动驾驶低速复杂场景的决策与运动规划，覆盖停靠、发车、道闸通行、脱困等场景。 结合规则、搜索优化与学习模型，提升车辆在复杂环境下的通行能力、稳定性和安全性。 工作职责 场景理解与行为决策 ：梳理场景触发条件、通行规则和行为边界，设计准入退出、优先级、目标选择、异常处理及与常规行驶的交接逻辑。 FreeSpace 规划研发 ：参与选点、路径搜索、局部路径与速度规划，处理避障、换向、窄空间调姿和动态障碍物交互等问题。 规则与模型结合 ：探索场景理解、目标选择和决策规划模型的应用，设计模型输出与规划器的衔接方式，建立置信度判断、结果校验和降级机制。 架构与工程落地 ：推进场景策略与通用规划能力解耦，完善模块接口、输入一致性和状态管理，支持不同场景独立迭代与验证。 数据闭环与效果评估 ：通过实车日志、仿真和回放定位问题，建设场景集及评测指标，持续改善接管率、安全性、通行效率、舒适性和计算耗时。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 4539 个苏州岗位（全城各职能合计），其中 1666 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6K ~ 12K（25~75 分位），中位约 8K，最低 2K、最高 100K。