规控算法高级工程师

【工作职责】 1、负责家用/商用割草机器人运动底盘的规划与控制算法研发与迭代，包括全局/局部路径规划、轨迹与速度规划、避障及运动控制。 2、承担从样机到量产的算法交付工作，完成量产导入阶段的算力、内存及实时性优化，负责参数标定与固化、版本管理与OTA升级策略，确保算法在目标硬件上满足实时性与稳定性指标。 3、负责量产阶段的现场问题闭环处理，基于日志、曲线与现场现象快速定位规划控制问题，输出根因分析与修复方案，并沉淀防复发验证用例。 4、与硬件、测试、制造、品质、售后等部门协同，参与设计与试产阶段评审，提前暴露算法侧风险，避免问题遗留至量产现场。 5、基于差速、阿克曼、全向轮、四轮转向等底盘结构完成运动学与动力学建模、参数辨识及控制器设计；跟踪前沿技术，持续提升系统的安全性、鲁棒性、实时性与可维护性。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、车辆工程、计算机、电子…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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