算法工程师（激光雷达）

算法工程师（激光雷达）-岗位职责 负责激光雷达点云感知算法设计、开发、调优与量产落地，包含点云预处理、滤波、去噪、地面分割、聚类、目标检测、目标跟踪、可通行区域提取、障碍物分类等核心感知模块； 负责基于深度学习的点云感知模型研发，基于 PointNet++、VoxelNet、BEV 等点云网络，完成模型训练、评估、迭代、模型压缩与量化； 参与多传感器融合算法开发（激光 + IMU + 相机 + GNSS），完成传感器联合标定、时间同步、外参标定，解决多传感器时空对齐问题； 负责算法在嵌入式 / 车载算力平台上的工程化部署、性能调优，保障算法实时性、鲁棒性，满足车载 / 机器人复杂场景（雨天、逆光、扬尘）下性能指标； 构建算法数据集，设计数据采集、标注、筛选、增广流程；设计离线评测工具与自动化测试方案，持续迭代算法，分析并解决量产阶段的算法失效问题； 和硬件、嵌入式、测试团队协同，理解激光雷…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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