智驾控制线控工程师

【工作职责】 1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层线控核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.线控软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.智驾控制软件开发，控制参数调校，纵向泊车、行车参数调校 5.线控、控制自动化评测、标定体系搭建 6.跟踪线控执行器技术动态 【任职要求】 1.硕士及以上学历，车辆工程/自动化/计算机相关专业，3年以上线控开发经验 2.精通C/C++编程，掌握CAPL/Python脚本，熟练使用CANoe等工具 3.熟悉智驾横纵向控制原理，熟悉MPC控制原理，具备3款车型以上控制线控适配经验 4.熟悉MCU侧应用层软件，有量产自动驾驶线控开发经验 5.熟悉ISO 26262功能安全标准，具备跨部门协作能力

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