结构工程师（关节模组）

岗位职责： 1. 负责人形 / 协作机器人一体化关节模组机械详细设计，包含壳体、输出法兰、轴承布置、制动器安装、双编码器堆叠布局、密封防护、内部走线；完成 3D 装配建模、干涉检查、2D 工程图纸输出、BOM 编制； 2. 开展公差堆叠（尺寸链）分析，管控电机‑减速器‑编码器同轴度、气隙、形位公差；落实 DFM/DFA 可制造、可装配设计，适配 CNC 机加工、装配工艺要求； 3. 使用仿真工具完成静强度、刚度、模态仿真，参与热‑结构耦合分析；评估轻量化、散热结构设计，输出仿真报告，指导结构迭代优化； 4. 参与谐波/行星减速器、交叉滚子轴承、制动器等外购件选型与结构集成；对接零部件供应商，输出结构技术要求，跟进外协加工、首件 FAI 检验； 5. 支撑 EVT/DVT 样机阶段：参与样机装配调试，定位并解决背隙、空载损耗大、噪音、温升、密封失效、装配干涉等机械类问题，输出整改方案并闭环问…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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