感知算法工程师（Q）

【岗位职责】 1. 负责机器人视觉感知算法的研发与落地，通过**图像与点云融合**识别障碍物信息（类别、位置、尺寸、速度等）； 2. 负责环境语义信息感知，包括语义分割、场景理解、可通行区域检测、地面/台阶/悬空物识别等； 3. 设计并实现多模态融合感知方案（Camera + LiDAR / 深度相机），提升复杂场景下的感知鲁棒性； 4. 负责模型训练与迭代：数据标注规范制定、模型训练调优、精度评估与bad case分析； 5. 负责感知数据的全生命周期管理，包括数据采集、清洗、标注、难例挖掘与数据集构建； 6. 完成感知模型在嵌入式平台（Jetson、瑞芯微等）上的部署与推理优化。 【任职要求】 1. 本科及以上（硕士优先），计算机、自动化、电子、机器人等相关专业； 2. 熟悉目标检测、语义分割、点云处理等主流算法，掌握BEV、多模态融合感知等方案者优先； 3. 熟练使用PyTorch…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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