机器人仿真平台研发工程师

【岗位职责】 核心职责 1、搭建并持续完善机器人仿真平台，统一机器人、场景和任务的接入方式，形成跨业务可复用的仿真能力。 2、完成机器人本体、传感器和环境的建模与参数配置，支持场景自动生成和参数化扩展。 3、建设多模态仿真数据生成、自动标注和质量检查流程，对接数据闭环平台，沉淀可用于模型训练与评测的数据资产。 4、接入模型及控制策略，建设批量仿真、任务调度、指标采集和自动化回归能力，提升仿真效率及实验可复现性。 5、结合真机日志和回流数据重建关键场景，支持问题定位、方案对比与回归验证，持续积累典型案例和评测场景库。 6、校准机器人动力学、传感器特性与执行时延，结合硬件台架和真机测试分析仿真偏差，提升结果可信度。 【任职要求】 任职要求 1、计算机、机器人、自动化、软件工程等相关专业，具备机器人、自动驾驶仿真或相关平台开发经验。 2、熟练掌握 Python，具备 C++ 开发或调试能力，熟…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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