谐波/摆线减速器研发工程师

【岗位职责】 1、负责关节模组中谐波减速器或摆线针轮减速器的结构方案设计、齿形/齿廓参数设计与修形。 2、完成柔轮、刚轮、波发生器（谐波）或针轮、摆线轮、偏心轴、针齿壳（摆线）等关键零件的3D建模与2D工程图输出。 3、针对高扭矩密度、低背隙、高刚性、轻量化目标，进行传动参数优化与精度控制。 4、负责减速机内部轴承选型、公差配合、尺寸链计算及回差分析。 5、负责减速机与电机转子/定子、输出法兰、壳体、端盖的机械接口定义与集成匹配。 6、制定减速机背隙、传动精度、效率、寿命等测试方案，主导样机验证与问题闭环。 7、负责BOM编制、DFMEA、技术文件维护及DFM可制造性评估。 8、参与供应商技术对接、机加工艺审核与降本优化。 【任职要求】 1、211院校本科及以上学历，机械设计、机电一体化、精密仪器或机器人相关专业。 2、具有5年以上谐波或摆线减速器本体设计经验，精通谐波/摆线减速器工作原…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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