关节模组控制算法工程师

【岗位职责】 1.负责关节模组永磁同步力矩电机的 FOC 矢量控制算法开发，完成电流环、速度环、位置环的控制架构设计与参数整定； 2.针对关节模组特性开展高阶性能优化：包括死区补偿、齿槽转矩补偿、摩擦力补偿、编码器误差校准、振动抑制、阻抗控制 / 力控算法，提升运行平顺性与控制精度； 3.开发无感 FOC、高频注入寻零等初始位置识别算法，满足量产标定与场景应用需求。 4. 基于 ARM MCU（STM32/GD32 等）完成控制固件的全栈开发：包括 MCU 外设配置（PWM/ADC/ 编码器接口 / 定时器）、驱动底层移植、通讯协议栈实现； 5.主导驱动板 PCB 的 bring up 与硬件联调，定位并解决硬件设计、EMC 干扰带来的控制性能问题，保障转矩精度、响应带宽等核心指标达标； 6.开发量产标定、出厂测试固件程序，实现单台关节的自动参数校准与性能检测，支撑批量一致性管控。 7.制…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24329 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1198 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。