感知算法工程师(J66206)

岗位职责 1、负责割草机器人点云感知算法研发，实现激光雷达点云滤波、分割、聚类、地形重建、障碍物检测、草地边界提取等核心能力；负责多传感器融合感知方棄设计与落地，完成激光雷达＋视觉＋IMU+RTK/GNSS 多源数据融合，提升非结构化庭院环境感知鲁棒性； 2、负责感知后处理算法开发与优化，包括点云噪声抑制、异常数据剔除、感知结果平滑、轨迹修正、与定位/决策/控制模块数据对接；针对庭院复杂场景（石块、绿植、沟壑、围栏等）优化算法，解决量产中遮挡、动态干扰、地形起伏等问题； 3、完成感知算法仿真验证、实车调试、数据迭代与性能量化，支撑产品量产交付。 【任职要求】 任职要求 1、计算机、自动化、机器人、电子、测绘等相关专业，机器人感知算法经验； 2、精通点云处理算法，熟练掌握点云滤波、配准、分割、三维重建等，有 PCL/Open3D 等点云库工程经验； 3、熟悉多传感謂融合原理，掌握 EKF/…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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