智驾多模型融合开发工程师

岗位职责 1.深入分析动态障碍物、静态障碍物、Occupancy 等预标注模型的技术原理、输出特性及适用场景，研究不同模型在数据结构、检测精度和计算效率上的差异，设计高效的多模型融合策略，提升预标注整体性能 2. 针对自动驾驶复杂场景（如城市道路、高速路段、夜间环境等），制定差异化的融合方案，平衡各模型优势，实现动态障碍物实时跟踪、静态障碍物精准识别和 Occupancy 高精度建模的协同输出； 3. 运用加权融合、特征级融合、决策级融合等技术，优化模型间的信息交互机制，解决冲突输出、冗余信息等问题，提高融合结果的准确性与稳定性； 4. 针对融合模型的性能瓶颈（如计算耗时、内存占用），结合 CUDA、TensorRT 等加速工具进行优化，确保融合系统满足预标注生成的性能需求； 5. 建立多维度评估体系，结合可视化工具，量化分析融合模型在不同场景下的性能表现，输出详细评估报告； 6. 根据评…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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