社招-4D预标注大模型算法专家

【岗位职责】 1. 模型方案迭代：负责 4D 预标注方向多模态大模型的方案设计、训练、优化与版本准出，对预标注精度、召回和泛化负责。 2. 4D 时空表征：基于多相机 + 激光雷达 + 时序信息，主导 BEV / voxel / query / occupancy 等 4D 表征与任务头设计，提升OD和感知多任务的预标注质量。 3. 实验闭环：主导数据构建、训练策略、损失与匹配、评测拆解和 badcase 归因，正向迭代下一版模型。 4. 评测体系与产线协同：建设 OD 预标注评测体系，把漏检、误检、轨迹稳定性和动态位姿质量做成可对比指标，并推动版本迭代。 5. 技术判断与沉淀：对架构取舍、数据与损失、蒸馏和推理形态给出可执行结论，沉淀实验记录与技术文档。 【任职要求】 1. 计算机视觉、机器学习、自动驾驶感知、人工智能等相关方向硕士及以上，3 年及以上相关工作经验。 2. 精通 PyTo…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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