机器人算法工程师-导航

【职责描述】 1.负责视觉 SLAM / VIO / 多传感器融合定位与建图算法研发。 2.了解多模态传感器标定方法。 3.负责双目/深度相机、IMU等传感器融合方案设计与实现。 4.负责前端特征、后端优化、回环检测、重定位、稠密建图等模块开发。 5.负责算法在机器人平台上的部署、性能优化、数据分析与问题定位。 6.配合导航、感知团队完成真实场景联调与落地。 【任职要求】 1.计算机、自动化、电子、机器人等相关专业，本科及以上。 2.熟练掌握 C/C++，具备 Python 开发能力，熟悉 Linux 环境。 3.熟悉多视几何、非线性优化、状态估计、滤波或图优化方法。 4.熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 中的一种或多种。 5.有 ORB-SLAM / VINS / OKVIS / 自研 SLAM 项目经验优先。 6.有 ROS/ROS2、嵌入式部署、GPU…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1206 个青岛岗位（全城各职能合计），其中 170 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 12K（25~75 分位），中位约 9K，最低 2K、最高 250K。