软件系统工程师

岗位名称：系统集成工程师 核心职责： 遥操作系统的集成和调试，优化数据通信链路和视觉处理pipeline，确保软件性能 岗位职责： 1、负责基于ROS2的人形机器人遥操作全局软件拓扑架构设计，打通从操作端（例如VR头显、动捕数据手套）到执行端（例如机器人本体、高自由度灵巧手）的全链路通信 2、为遥操作的端到端延迟和系统稳定性（QoS）负责；主导网络传输（UDP/DDS/WebRTC）的底层调优、视频流硬件编解码（H.265/NVENC）优化 3、统筹并解决异构系统集成中的长尾问题（如时钟同步、传感器数据对齐、网络抖动补偿）。主导触觉力反馈、视觉防晕眩等核心人机交互（HCI）体验的迭代 4、主导搭建具身智能系统的测试和验证框架，深入评估系统性能边界，并且推动系统整体性能的优化 5、与其他各方向团队高效协作，持续推进遥操作系统的迭代升级 任职资格： 1、计算机、自动化、机器人、电子信息等…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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