SH-感知算法工程师(J20399)

1. 负责自动驾驶系统中静态感知算法的设计、开发与优化，包括道路结构、交通标志标线、障碍物等静态环境元素的精准识别与建模。 2. 主导动态感知算法研发，实现对车辆、行人、骑行者等移动目标的实时检测、分类及状态估计，保障复杂路况下的感知可靠性。 3. 负责Occupancy Grid Map（OCC）感知算法的构建与迭代，完成环境语义栅格的生成、更新及障碍物占用状态的精准判断，支撑决策规划模块需求。 4. 研发泊车位感知相关算法，实现对垂直、平行、斜列等多种类型车位的快速检测、位置定位及可用性判断，适配不同停车场与道路侧泊车场景。 5. 负责多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）目标跟踪与数据融合算法的设计与落地，提升目标感知的连续性、稳定性与精度，解决遮挡、多目标交叉等复杂问题。 【任职要求】 1. 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、机器人工程、人工…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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