多模态模型研究员（3D点云/图像/文本方向）(J10722)

聚焦3D点云处理、图像感知、多模态融合方向，开展物理世界多模态感知大模型的前沿算法研究，突破SOTA技术瓶颈； 负责多模态大模型的预训练与后训练（SFT、RLHF），设计图像-点云-文本的跨模态特征对齐机制； 负责3D目标检测/分割等核心算法设计与实现，适配工业机器人场景； 利用自监督学习设计掩码预测等任务，提升模型在无标注数据上的特征提取能力； 完成算法从原型到产品的全链路开发，包括模型训练、量化、加速（TensorRT/ONNX），满足性能要求 【任职要求】 学历专业：硕士及以上学历；计算机视觉、人工智能、机器人等相关专业； 3D点云能力：精通PointNet系列、VoxelNet、CenterPoint等点云深度学习架构；熟悉Open3D、PCL、MMDetection3D； 图像感知能力：精通目标检测、分割、深度估计等2D视觉算法；熟悉Transformer、CNN、SAM等模型…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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