岗位描述(节选)
【职位描述】
1、负责自动驾驶系统中的路径规划算法开发,包含但不限于全局路径规划、
泊车运动轨迹规划
等;
2、有实际的自动驾驶项目经验,有路径规划算法设计经验,能满足复杂场景下的系统需求;
3、分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决车辆运动规划问题。
【岗位要求】
1、机器人,机电控制和自动化,计算机科学专业;本科/硕士/博士学历;
2、有如下领域的项目经验:
A-optimization based or search based path planning and trajectory generation
B-probabilistic robotics
C-mobile or industrial robots
D-optimal control
E-C++ 编程,数据结构和算法
【加分项】
1、计算几何
2、熟悉车辆动力学与运动学
3、凸优化
本站当前在招 3720 个武汉岗位(全城各职能合计),其中 1015 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 6K ~ 10K(25~75 分位),中位约 7.5K,最低 2K、最高 50K。
在招岗位较多的企业:东风汽车 346 个岚图汽车 253 个小米集团 182 个长江存储科技有限责任公司 149 个经纬恒润 54 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。