操作系统研发工程师

岗位职责： 架构与中间件设计 ：负责具身智能机器人软件架构设计，主导基于 ROS 2 / DDS 的通信中间件开发与优化，构建模块化、可扩展的系统框架。 系统集成与抽象 ：设计并开发核心功能模块接口（控制、感知、决策），实现软硬件解耦与标准化数据流，支持算法团队高效迭代。 性能优化与实时性 ：针对分布式系统的通信延迟、带宽瓶颈及实时性需求（软实时/硬实时）进行深度优化，保障控制回路的稳定性。 基础设施构建 ：开发通用机器人平台工具链、仿真测试框架及诊断系统，提升研发团队的工程效率。 任职要求： 计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历 扎实的C++编程能力，熟悉Linux系统编程及性能调优； 掌握ROS 1/2架构原理，具备基于DDS的分布式通信系统开发经验，理解QoS策略及实时通信机制； 熟悉机器人软件栈分层设计，掌握实时系统、多线程/并发编程、零拷贝技术等； 具备软件架构设计能力，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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