多模态算法工程师(视觉导航/VLN方向)

【岗位职责】 岗位职责： 1.设计与实现基于语言指令的多模态导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务 2.融合视觉感知与自然语言理解，构建高效的跨模态导航决策模块 3.在ROS2平台及真实机器人（如Spot）上进行算法部署、调试与性能优化 4.跟踪并验证前沿多模态与导航技术方案，撰写技术文档与学术论文 【任职要求】 岗位要求： 1.计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业硕士及以上学历 2.扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础，具备跨模态模型开发经验 3.精通C/C++/Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat（专业工具）/maniskill（机器人场景相关）/issac-gym（机器人场景相关） 等仿真工具使用经验者优先 4.具备ROS2开发、SLAM或移动机器人导航算法实战经验者优先 5.英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献

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