岗位描述(节选)
【岗位职责】
1.负责机器人相机ISP调试与图像质量优化。
2.负责相机模组导入、Sensor驱动联调,提升室内外、弱光、逆光、高动态、高速运动等场景的成像效果。
3.建立ISP参数标定流程与标准化调试体系。
4.参与Camera Sensor选型评估(性能、镜头匹配、平台适配)。
5.负责多摄像头系统(RGB、双目、鱼眼、RGBD)的调试与标定。
6.配合感知团队优化SLAM、目标检测、视觉导航、VLM等应用的图像质量。
7.分析与解决偏色、噪声、炫光、鬼影、拖影、畸变、曝光异常等问题。
【任职要求】
1.本科及以上,电子、光学、自动化、图像处理、计算机视觉等相关专业。
2.3年以上ISP调试或Camera开发经验。
3.熟悉CMOS传感器(Bayer、卷帘/全局快门、HDR)及ISP流程(BLC、DPC、LSC、CCM、Gamma、NR、Sharpen、HDR)。
4.熟悉3A算法(……
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统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。