嵌入式软件开发工程师（触觉传感器）

【岗位职责】 1. 开发实时高性能的嵌入式软件，包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块；负责机器人力传感器（应变片式单点/六维力传感器）的固件开发，实现高精度力/力矩数据采集。 2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化，把控产品固件的全生命周期研发工作；设计信号调理与数字滤波算法（滑动平均/IIR/中值滤波），处理应变片原始信号的噪声、温漂与蠕变。具备系统设计思维，能从模块化、可扩展性、可维护性角度规划固件架构。 3. 开发自动化测试，确保发布高质量的软件和准确的功能；设计传感器出厂多点校准固件，实现零点校准、加载校准、温度补偿表写入及一致性验证。负责OTA升级方案的设计与实现，包括固件差分/整包升级、回滚机制、升级安全校验（加密/签名）及断点续传。 4. 与硬件和系统团队密切合作，明确系统要求，参与电子硬件的方案评审；协同硬件工程师完成惠斯通电桥、仪表放大器（INA）与A…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24393 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1201 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。