机器人视觉研究科学家

【岗位职责】 岗位概述： 该岗位专注于为机器人开发先进的3D视觉与视觉基础模型，使机器人能够感知、理解并与复杂的真实世界环境交互。研究员将涉足3D视觉、场景理解、real-to-sim、多模态感知和视觉语言模型等领域，将前沿的计算机视觉研究转化为物理机器人系统的稳健能力。 工作内容： - 面向机器人系统开展计算机视觉研究与开发，包括感知、3D视觉、real-to-sim、场景理解、目标检测与跟踪、位姿估计、分割或视觉语言模型。 - 开发稳健的视觉感知能力，使机器人能够理解真实世界环境、与之交互并在其中作业。 - 与机器人、控制、具身智能和硬件团队紧密合作，将研究构想转化为可部署的机器人能力。 - 设计实验、分析模型性能，并提升模型在不同环境、物体和任务条件下的稳健性。 - 持续跟进计算机视觉、具身智能和机器人领域的最新进展；参与技术方向与研究路线图的制定。 - 在相关情况下于顶级会议和期…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。