岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、负责机器人平台硬件外设的接入、调试及日常维护,包括相机、IMU、激光雷达、GNSS、机械臂、灵巧手等设备。
2、基于 C++ 开发和维护设备驱动接口、通信模块及基础功能模块,完成设备点亮及联调工作。
3、协助完成机器人软件系统部署、配置、调试及版本发布,保障设备稳定运行。
4、负责硬件设备日常问题定位与故障分析,协助解决设备异常、通信异常及软件运行问题。
5、基于 C++、Python 或 Shell 编写简单的调试工具、测试程序及自动化脚本,提高开发和测试效率。
6、协助完成多传感器数据采集、日志分析、时间同步及数据验证工作。
7、编写设备接入文档、调试手册及相关技术文档,整理常见问题及解决方案。
【任职要求】
1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业。
2、熟悉 C++ 基础语法,能够完成简单功能开发,具备基本的代码阅读和调试能力。
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本站当前在招 3032 个上海技术研发岗位,其中 100 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 23K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:拼多多 317 个经纬恒润 203 个米哈游 160 个阿里巴巴集团 154 个长鑫科技 96 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。