算法工程师（轨迹规划）(J10995)

1.大规模轨迹规划与调度：主导设计和实现针对大规模多飞行器系统的高效轨迹规划与调度算法，解决复杂飞行任务分配及路径优化难题。 2.多飞行器协同与冲突化解：开发先进的飞行器间协同算法，有效解决空中交通管制中的轨迹冲突问题，确保飞行安全与高效运行。 3.数据驱动轨迹预测：领导研发适用于城市复杂环境下的多飞行器行为建模与轨迹预测算法，采用数据驱动方法模拟异构飞行器的动态行为。 4.完整编写算法设计文档、用户手册和技术报告，确保算法的全程可追溯性，保障知识产权的有效保护。 【任职要求】 1.拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历。 2.熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法，掌握数据融合、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent traj…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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