岗位描述(节选)
负责具身智能机器人数据体系建设与工程化落地,支撑VLA(Vision-Language-Action)、机器人操作学习等模型训练与应用。
岗位职责
负责机器人多模态数据处理与管理,包括RGB/RGB-D图像、视频、机器人状态、动作轨迹、任务指令等数据的采集、整理、转换、存储及版本管理
基于现有数据规范和治理框架,开发和维护数据处理Pipeline,包括数据解析、清洗、校验、数据集构建、自动化处理流程等
负责机器人训练数据质量分析与治理工具开发,包括数据完整性检查、多模态时间同步检测、轨迹有效性分析、异常数据识别、失败样本分析等,提升训练数据质量
负责现有数据工具链的维护和迭代,包括数据可视化、数据检查、数据转换、分析工具等,能够快速定位并解决程序Bug、数据异常及工程问题
参与机器人新产品及硬件设备的数据接入工作,包括机器人本体、末端执行器、相机、传感器、遥操作设备等,完成设备适配、数据……
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本站当前在招 3032 个上海技术研发岗位,其中 100 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 23K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 100K。
本岗位标注月薪 17K ~ 28K,高于该范围约 69% 的在招岗位。
在招岗位较多的企业:拼多多 317 个经纬恒润 203 个米哈游 160 个阿里巴巴集团 154 个长鑫科技 96 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。