产品研发部-强化学习算法工程师（足式机器人）（交互人形机器人前沿研究中心）

1.利用强化学习和深度学习研究适用于腿足式机器人平台的控制算法； 2.负责算法模型在实物机器人上的部署优化； 3.了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，计算机或机器人等相关专业； 2.掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先； 3.掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架； 4.了解机器人相关的仿真环境如Issac Gym, PyBullet, Gazebo等； 5.有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先； 6.在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。

本站当前在招 547 个成都技术研发岗位，其中 20 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 18K（25~75 分位），中位约 14K，最低 4K、最高 45K。