产品研发部-足式机器人运控算法工程师（交互人形机器人前沿研究中心）

1.主导足式/人形机器人核心运动控制算法体系设计，包括高阶步态规划、NMPC控制、全身协调控制等关键技术研发与突破； 2.牵头搭建Mujoco/IsaacGym等高性能仿真平台，设计强化学习与控制算法联合迭代架构，支撑复杂算法快速验证； 3.深入研究控制与强化学习融合前沿方法（Model-basedRL、MPC+Policy等），攻克机器人稳定性、自适应能力等核心技术难题； 4.负责复杂控制算法与RL策略的实机部署全流程，包括高精度状态估计、多传感器融合、接触判定等关键模块研发； 5.主导解决sim2real迁移核心问题，通过随机化、域自适应、策略蒸馏等技术，大幅提升仿真策略向实机迁移的成功率； 6.优化控制器与RL模型在实时系统（ROS2/C++/RT）中的执行效率，确保满足1–5ms严格控制周期要求； 7.带领技术团队推进算法从仿真到实机的完整落地，主导跨机械、电气、嵌入式团队的联调工…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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