科研部-高级决策与规划算法工程师（时空AI感知技术创新中心）

1.发现用户痛点，开发无人机/机器人系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机、机器人的避障规划问题； 2.研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域； 3.负责无人机/机器人场景多目标的运动估计,行为预测和轨迹预测的算法设计与落地； 4.负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业； 2.具备决策规划算法的开发和工程应用经验； 3.负责无人机场景多目标的运动估计，行为预测和轨迹预测的算法设计与落地； 4.熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化； 5.熟悉或了解机器人领域各上下游模块，比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台； 6.动手能力强，有扎实的C/C++、Python…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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